自动驾驶系统六大 AI 辅助驾驶等级分类

随著汽车自动驾驶时代一步步到来，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA）已经在2016年针对自动驾驶系统（Automated Driving Systems, ADS）从完全无自动化到完全自动化，定义出正式的六大AI辅助驾驶等级分类系统（SAE Levels of Driving Automation），今天就带大家来认识这10年内必然全面实现的智慧型交通规划的分类方式吧。

SAE: Society of Automation Engineers.

SAE 自动驾驶六级辅助分类系统

等级0（Level 0）：即无自动（No automation）。

驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

等级1（Level 1）：司机协助（Driver assistance）。

驾驶人操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程序（ESP）或防锁死煞车系统（ABS）可以帮助行车安全。

等级2（Level 2）：部分自动化（Partial automation）。

驾驶人主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

等级3（Level 3）：有条件自动化（Conditional automation）。

驾驶人需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会立即回归让驾驶人接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4（Level 4）：高度自动化（High automation）。

驾驶人可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），自己执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶人「足够宽裕之转换时间」，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。（有方向盘自动车）

等级5（Level 5）：完全自动化（Full automation）。

驾驶人不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。（无需方向盘自动车）

SAE 六大辅助驾驶等级商业化状态

目前全球最知名电动车厂商「特斯拉（TESLA）」已经在自动车领域上处于领导地位，不过即使如此，也只在硬件上号称已经达到等级 3，自动驾驶技术在实务面上仍只有达到 LV2 的实质等级。另外奥迪（Audi）宣称 A8 是第一部达到达到等级三（Level 03）的自动驾驶车辆。