隨著汽車自動駕駛時代一步步到來，美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA）已經在2016年針對自動駕駛系統（Automated Driving Systems, ADS）從完全無自動化到完全自動化，定義出正式的六大AI輔助駕駛等級分類系統（SAE Levels of Driving Automation），今天就帶大家來認識這10年內必然全面實現的智慧型交通規劃的分類方式吧。
SAE: Society of Automation Engineers.
SAE 自動駕駛六級輔助分類系統
等級0（Level 0）：即無自動（No automation）。
駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
等級1（Level 1）：司機協助（Driver assistance）。
駕駛人操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。
等級2（Level 2）：部分自動化（Partial automation）。
駕駛人主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
等級3（Level 3）：有條件自動化（Conditional automation）。
駕駛人需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時，會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
等級4（Level 4）：高度自動化（High automation）。
駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動車）
等級5（Level 5）：完全自動化（Full automation）。
駕駛人不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）
SAE 六大輔助駕駛等級商業化狀態
目前全球最知名電動車廠商「特斯拉（TESLA）」已經在自動車領域上處於領導地位，不過即使如此，也只在硬體上號稱已經達到等級 3，自動駕駛技術在實務面上仍只有達到 LV2 的實質等級。另外奧迪（Audi）宣稱 A8 是第一部達到達到等級三（Level 03）的自動駕駛車輛。
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